Разработка нижнего контура управления змееподобного робота - диплом по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • В конце 2004 году в ЦНИИ РТК началась разработка прототипа змееподобного робота "ЗМЕЕЛОК".
  • 3 Существующие разработки змееподобных роботов.
  • Разработка системы управления для змеевидного робота - "ЗМЕЕЛОК".
  • В настоящее время в мире существует несколько видов и моделей змееподобных роботов.
  • Примером послужит схема управления роботом "Коперник" предложенная Дору Михалачи.
  • Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы.
  • Схема управления змеевидным роботом.
  • Выбор микроконтроллера для управления змеевидным роботом.
  • Реализация схемы управления змеевидным роботом "ЗМЕЕЛОК".
  • Робот движение управление змеевидный.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по информатике и телекоммуникациям