Модель портального манипулятора - диплом по истории техники

 

Тезисы:

  • Построение и исследование динамической модели портального манипулятора.
  • Моделирование динамики манипулятора.
  • Методы построения динамической модели манипулятора.
  • Это позволяет реализовывать простые законы управления манипулятором в реальном времени.
  • Уравнения динамики манипулятора.
  • В меньшей степени они используются для решения прямой и обратной задач динамики.
  • (j = 1,2,…,n) , имеют вид.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные дипломы по истории техники