Построение и исследование динамической модели портального манипулятора - диплом по электротехнике

 

Тезисы:

  • Программные средства для исследования динамической модели портального манипулятора.
  • Методы построения динамической модели манипулятора.
  • Построение динамической модели переходных процессов манипулятора МРЛ-901П.
  • Модель портального манипулятора МРЛ-901П представлена на рис.
  • Результаты исследований совместной механической характеристики манипулятора МРЛ-901П.
  • Выбран способ получения динамической модели в форме уравнений Лагранжа второго рода.
  • На третьем этапе была определена степень адекватности динамической модели экспериментальным данным.
  • Моделирование динамики манипулятора.
  • Модель переходных процессов в манипуляторе МРЛ-901П.
  • Исследование быстроходности манипулятора.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные дипломы по электротехнике