Формирование траектории и скорости для многозвенных манипуляторов - диплом по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Существует много решений для планирования и формирования траекторий.
  • Рисунок 10 - Траектория движения схвата манипулятора.
  • Рисунок 12 - Скорость движения РО ММ по заданной траектории.
  • На рисунках 14 и 18 показаны траектории, сформированные при помощи параметрического сплайна.
  • Рисунок 14 - траектория, сформированная при помощи параметрического сплайна.
  • Рисунок 18 - траектория, сформированная при помощи параметрического сплайна.
  • А.Н. Горитов, С.М. Алфёров. Сглаживание траекторий перемещения рабочего органа робота манипулятора.
  • 2 Синтез системы формирования скорости при движении по непараметрическому сплайну.
  • Синтез систем формирования желаемой скорости для движения по заданным сплайнам.
  • 1 Формирование желаемой траектории с помощью непараметрического сплайна.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по прочим предметам