Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой - контрольная работа по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели.
  • Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора.
  • Входными сигналами манипулятора служат управляющее напряжение на приводе.
  • (t) - заданная траектория движения манипулятора в обобщенных координатах.
  • Параметры манипулятора для 2-го варианта.
  • Для формирования сигнала самонастройки вводится эталонная модель системы.
  • Уравнение сигнала самонастройки d.
  • Возьмем следующий закон формирования сигналов самонастройки.
  • Задается положение манипулятора.
  • Берется второе положение манипулятора максимально удаленное от первого положения.
Читать онлайнСкачать контрольную работу

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные контрольные работы по информатике и телекоммуникациям