Исследование свойств наномодифицированных материалов - курсовая работа (Теория) по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Хомченко В.Г., Соломин В.Ю. Исследование движений манипулятора промышленных роботов.
  • Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности.
  • Кинематическое исследование робота.
  • Динамическое исследование робота.
  • Энергетические, свойства робота.
  • Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007.
  • Манипуляторы разделяются на биотехнические и автоматические.
  • В автоматических манипуляторах рабочие функции выполняются без участия человека.
  • Таким образом, индекс i, связанный с кинематическими парами, будет принимать значения от 0 до 3.
  • Ось Z4 расположим параллельно оси Z3 и сонаправлено с ней.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по прочим предметам