Разработка звена манипулятора - курсовая работа (Теория) по прочим предметам

 

Тезисы:

  • В данной работе были разработаны модель манипулятора и его звеньев.
  • Рисунок 1-Кинематическая схема четырёхзвенного манипулятора.
  • Рисунок 15 - 3D схема четвертого звена манипулятора.
  • Рисунок 15 - 3D схема третьего звена манипулятора.
  • Рисунок 16 - 3D схема второго звена манипулятора.
  • Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы.
  • Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании) .
  • На рисунке 12 предоставлена схема установки подшипников на 3 звено.
  • После всех необходимых расчетов необходимо создать модель каждого элемента манипулятора.
  • Модель манипулятора представлена на рисунке 18.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по прочим предметам